Secondo Freud, l’es – l’istanza che abita il nostro inconscio – produce due pulsioni: il principio di vita – anche detto Eros – e il principio di morte – anche detto Thanatos.

Il primo è un impulso di tipo libidico: la libido è una energia di tipo sessuale che cerca costantemente un soddisfacimento immediato. In tal senso questo impulso agisce secondo quello che Freud definisce principio di piacere, mentre la coscienza lavora per scaricarlo in atti concreti, tramite il principio di realtà.
Il principio di morte, invece, è un impulso di tipo distruttivo, connesso a un’attrazione inconscia per la violenza. Questo impulso può essere diretto o verso l’esterno (ad esempio verso le persone o le cose) o verso l’interno, facendo assumere al soggetto atteggiamenti autodistruttivi.